A Associação ERID foi criada na cidade de Castelo Branco em Dezembro de 2004 por um grupo de pais de crianças com necessidades educativas especiais (Os seus estatutos foram publicados em D.R.nº199, 3ª série, de 17/10/2005). Abriu com um Centro de Ocupação de Tempos Livres na ludoteca da Escola Superior de Educação e com hipoterapia/ equitação adaptada na Escola Superior Agrária. Foi reconhecida como entidade de utilidade pública, tendo-lhe sido atribuído o estatuto de IPSS a 20 de Maio de 2005 ( publicado em D.R.nº237, 2ª série, de 12/12/2006). A pouco e pouco tem vindo a ser conhecida e reconhecida por pais de crianças do concelho e de concelhos vizinhos pelo seu trabalho no âmbito da inclusão e da reabilitação. No início de 2007 foi estabelecida uma parceria com uma associação reconhecida  nacional e internacionalmente, a APPT21 (Associação Portuguesa de Portadores de Trissomia 21), através do seu Centro de Desenvolvimento Infantil DIFERENÇAS e,  em Maio desse ano,  abriu ao público o Centro de Desenvolvimento Infantil, que foi denominado “SENTIRES” , resultante desta parceria.